국내특허(10-2187315), 2020-11-30, (출원번호: 10-2019-0107530), 2019-08-30.
서지정보
| 서지정보 | |
|---|
| IPC | - B64F 5/60(2017.01.01)- G06F 30/00(2020.01.01)- G06F 11/34(2006.01.01)- G01M 99/00(2011.01.01) |
| CPC | - B64F 5/60(2017.01)- G06F 30/20(2020.01)- G06F 11/3476(2013.01)- G01M 99/008(2013.01) |
| 출원번호(일자) | 1020190107530 (2019.08.30) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 번역문제출일자 | |
| 등록번호(일자) | 1021873150000 (2020.11.30) |
| 공개번호(일자) | |
| 공고번호(일자) | (2020.12.07)전문다운 |
| 국제출원번호(일자) | |
| 국제공개번호(일자) | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 심판사항 | |
| 구분 | 국내출원/신규 |
| 원출원번호(일자) | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부(일자) | Y(2019.08.30) |
| 심사청구항수 | 7 |
본 발명은 로그로부터 획득한 데이터를 이용하여 실제 비행 테스트 전에 드론의 동작을 검증하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나의 센서의 로그파일에서 검증용 데이터를 획득하는 외부 센서 데이터 입력부 및 상기 검증용 데이터를 입력받고, 시뮬레이션 환경에서의 검증을 위해 드론 비행을 제어하는 비행 컨트롤러를 포함한다. 그리고 상기 외부 센서 데이터 입력부는, 로그 파일을 리드하는 로그 로더와, 리드된 로그 파일에서 원하는 데이터만 추출하 는 로그 데이터 파서, 상기 추출된 데이터 중 일부만 선택하여 가공하는 데이터 슬라이서, 및 시뮬레이션 검증을 위하여 상기 가공된 검증용 데이터를 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 데이터 전송부를 포함한다.
인명정보
출원인
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
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| 1 | 경북대학교 산학협력단 (220040016844)- 사업자번호 | 대구광역시 북구... |
발명자
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 이우진 | 대구광역시 수성구... |
| 2 | 이권철 | 대구광역시 북구... |
| 3 | 김덕엽 | 대구광역시 수성구... |
| 4 | 서강복 | 대구광역시 서구... |
대리인
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 김종선 (920030002489) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
| 2 | 이형석 (920030003344) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구... |
등록 이후 발명자 정보
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 이우진 | 대구광역시 수성구... |
| 2 | 이권철 | 대구광역시 북구... |
| 3 | 김덕엽 | 대구광역시 수성구... |
| 4 | 서강복 | 대구광역시 서구... |
등록 이후 대리인 정보
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 김종선 (920030002489) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
| 2 | 이형석 (920030003344) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼 동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
지정국
인용/피인용
피인용
| 출원번호(일자) | 출원 연월일 | 발명의 명칭 | IPC |
|---|
| 데이터가 존재하지 않습니다. | | | |
청구항
| 번호 | 청구항 |
|---|
| 1 | 적어도 하나의 센서의 로그파일에서 검증용 데이터를 획득하는 외부 센서 데이터 입력부; 상기 검증용 데이터를 입력받고, 시뮬레이션 환경에서의 검증을 위해 드론 비행을 제어하는 비행 컨트롤러; 및 상기 시뮬레이션 상황을 화면 표시하는 시뮬레이터를 포함하며, 상기 외부 센서 데이터 입력부는, 로그 파일을 리드하는 로그 로더(log loader); 리드된 로그 파일에서 원하는 데이터만 추출하는 로그 데이터 파서(log data parser); 상기 추출된 데이터 중 일부만 선택하여 가공하는 데이터 슬라이서(data slicer); 및 시뮬레이션 검증을 위하여 상기 가공된 검증용 데이터를 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 데이터 전송부(data sender)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 장치. |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 제 1 항에 있어서, 상기 외부 센서 데이터 입력부는, 상기 로그 로더가 리드한 데이터 또는 상기 로그 데이터 파서가 추출한 데이터를 그래프로 표시하는 데이터 뷰어(data viewer)를 더 포함하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 장치. |
| 4 | 외부 센서의 로그를 활용하여 드론 동작 검증을 위한 시뮬레이션 방법이고, 상기 외부 센서의 로그파일을 리드하는 리드단계; 상기 로그파일에서 검증에 필요한 데이터만을 추출하는 추출단계; 및 비행 컨트롤러가 상기 추출된 데이터를 이용하여 드론 동작 검증의 시뮬레이션을 수행하 는 수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법. |
| 5 | 제 4 항에 있어서, 상기 로그파일에 불필요한 정보가 미 포함된 경우, 상기 추출단계는 수행되지 않는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법. |
| 6 | 제 4 항에 있어서, 상기 추출된 데이터를 그래프로 표시하는 표시단계를 더 포함하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법. |
| 7 | 제 6 항에 있어서, 상기 추출단계 이후에, 상기 추출된 데이터의 일부만 선택하여 가공하거나, 또는 가공하지 않은 추출된 원 데이터(raw data)를 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 단계를 더 수행하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법. |
| 8 | 제 6 항에 있어서, 상기 추출된 데이터 또는 미가공된 원 데이터를 저장하고, 시뮬레이션 수행 중에 원하는 시점에 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법. |
패밀리정보
통합심사정보
| 순번 | 패밀리번호 | 출원일자 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|
| 데이터가 존재하지 않습니다. | | | | | |
DOCDB 패밀리정보
| 순번 | 패밀리번호 | 출원일자 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|
| 데이터가 존재하지 않습니다. | | | | | |
국가연구개발사업
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|
| 1 | 교육부 | 경북대학교 | 지역대학우수과학자 | 분산 임베디드 소프트웨어의 실행로그 기반 테스팅 프레임워크 |
| 2 | 과학기술정보통신부 | 경북대학교 | SW전문인력양성/SW인재양성 | SW중심대학지원사업 |
대표도면
도면1
도면2
도면3
도면4
도면5
